测力传感器的一般特性

　　未来是一个充满科技的世界，智能家电、智能无人驾驶汽车、自动化无人工厂、智能机器人、智能高速公路等。万物的自动化和智能化的发展是以传感器技术的发展为基础的。

　　但是，很多人对传感器了解不多。很奇怪，物体(设备、机械)怎么能像人一样灵活、准确地判断外界变化并对外界变化做出反应。人有五种感官(眼睛、耳朵、鼻子、舌头、皮肤)，可以通过(视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉)感知外界信息，并将这些信息传递给大脑，大脑再对这些信号进行分析处理，传递给身体。

　　如果是无生命物体，它可以通过充当人类面部特征的各种传感器感知外界信息。计算机充当人脑，执行机制是人体完成与人类目的相同的目标动作。因此，传感器也可以称为“电五感”。只有熟悉和了解传感器的特性，才能更好地利用传感器。

　　传感器要转换各种非电信息(物理量、化学量、生物量等。)按特定规则转化为电量。描述这种变换的输入和输出之间的关系表达了传感器的一般特征。主要分为静态特性和动态特性。

　　传感器的静态特性:

　　当输入量(x)为静态(恒定)或缓变信号时，讨论传感器的静态特性，输入输出关系称为静态特性。

　　线性

　　指传感器输出和输入之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。它被定义为实际特性曲线和拟合直线之间的最大偏差与满量程范围内满量程输出值的比值。

　　敏感

　　传感器的灵敏度是稳态时增量输出δy与增量输入δx之比，通常用MV/V表示。

　　准确度(精确度)

　　精度是指精度和准确度的综合优良程度，在工程应用中引入了力精度的概念。用A表示，A传感器的精度等级在我国工业仪表中分为0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0七个等级。

　　最小检测量和分辨率

　　分辨率是指传感器感受最小测量变化的能力，即表示数值变化的最小测量值。应该和敏感系数分开(敏感系数是指产出与投入的比值)。理论上，传感器的分辨率是无限的，但在我们后期的读取或采样设备中，能准确看到多少位是有限度的。

　　滞变

　　迟滞特性表示检测系统的输入-输出特性曲线在前进(输入量增加)和后退(输入量减少)行程(循环载荷)中不一致的程度。也就是说，对于同样大小的输入量，检测系统在下划和反划时往往对应两个大小不同的输出量。

　　可重复性

　　重复性是指传感器检测同一物理量时，每次测量的不一致程度，也叫稳定性。一般取连续多次测量的同一输入值的最大随机误差。重复与许多随机因素有关，它类似于滞后的原因。可以用经验的方法来衡量。

　　稳定性

　　稳定性表示传感器长期保持性能参数的能力，也称为长期稳定性，可以用相对误差和绝对误差来表示。

　　漂流

　　传感器的漂移是指在外界干扰下，输出发生与输入无关的不希望的变化。包括零点漂移和灵敏度漂移。零点漂移或灵敏度漂移可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指在特定条件下零点或灵敏度随时间的缓慢变化。温度漂移是环境温度变化引起的零点或灵敏度的漂移。

　　传感器的动态特性:

　　指输入的时变特性，表示传感器对时变输入的响应特性。测量的时间是时间或频率的函数。特点:传感器的输入输出可以随时跟踪输入的变化，对任何频率输入都没有时滞。