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随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其高效的工作效率大大提高了企业的生产能力。而工业机器人并不能很好的探测周围环境，需要结合专业仪器才能实现部分功能。随着越来越多不同的传感器被引入机器人，机器人变得更加灵敏和智能。在这个简要介绍下，力传感器在机器人中的五个应用:
1.恒力
首次制造扭矩传感器，用于研磨、抛光等应用。因为这些应用很难实现自动化，所以机器人需要一些力反馈来确定它推的力是否足够。
通过将力反馈回路引入到程序中，这些应用可以容易地自动化，并且可以实现制造过程的一致性。在这种情况下，需要使用外部设备，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
2.目标定位
在实践中，许多用户通常认为定位和量化零件的唯一方法是使用视觉传感器。但事实上这并不是唯一的解决方案。不可否认，视觉系统是定位或量化零件的好方法，但使用力传感器寻找和检测零件也是可行的。确定它们在X-Y平面上的位置是一回事，确定它们的高度是另一回事。实际上，要做到这一点，我们需要一个3D视觉系统。如果是一堆对象，不需要知道整堆对象的确切树形，只需要每次都往那堆对象里看。机器人只需要确定物体堆的高度，然后不断调整自己的抓取高度。
使用力传感器的另一个搜索功能是传感器的“自由模式”。这可能是未能充分利用称重传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”机器人的轴，这将使其提高顺应性。比如你要在数控机床上拧紧一个零件，可以自由两个轴，让零件可以完美闭合，同时保持一定的抓力。这使得所有的力都作用在零件的中心，没有多余的力作用在机器人的轴上。
3.可重复性
如果用户正在考虑使用机器人来完成组装任务，他们希望机器人能够一遍又一遍地重复相同的任务。然而，难以自动化装配任务的原因之一是它们需要操作者进行力检测。通过引入称重传感器，您可以感受到装配过程中施加的外力。机器人给手机充电时需要施加非常精确的力。由于这些零件容易损坏，要把它们完好地组装起来真的很难。这就是为什么应该设置非常低的力阈值，以防止组件错位和损坏。
称量物品
上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们使用它的方式与它们的颜色无关。其实跟他们的体重有关系。橙色冰球比蓝色冰球重，传感器可以根据它们的重量区分它们。
这也可以用来区分外观相似的不同部分。但是在现实生活中，知道自己手里有没有合适的对象，或者对象有没有掉下来，是很有帮助的。它真的能在你的生产过程中帮到你。扭矩传感器可以轻松实现这一点。
5.人工引导
大多数合作机器人通过使用内置的力传感器来手动引导，但传统的工业机器人没有内置的这种传感器。这就是传统工业机器人需要称重传感器的原因。有了它，你可以在不使用教学设备的情况下，手动引导教学机器人。只要使用力传感器，通过设定机器人的起点和终点，以及中间的直线轨迹，就可以对机器人进行示教。
